Generalist 发布机器人模型 GEN-1.5,看一眼演示即可学会新动作
Generalist 发布机器人模型 GEN-1.5,通过观看 3-12 秒的动作演示即可学会新任务,平均成功率约 59%,经 5 分钟快速适应后可达 83%。该模型支持动作串联、从人手或电脑动画学习,并能灵活使用替代工具,有望大幅降低机器人编程门槛。
Generalist 发布机器人模型 GEN-1.5,通过观看 3-12 秒的动作演示即可学会新任务,平均成功率约 59%,经 5 分钟快速适应后可达 83%。该模型支持动作串联、从人手或电脑动画学习,并能灵活使用替代工具,有望大幅降低机器人编程门槛。
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智谱联合创始人唐杰透露,GLM-5.3 未更换基座,基于 GLM-5.2(743B MoE,激活 40B)通过一个月长周期强化学习,编码能力提升 50%。他强调总参数量决定知识量,激活参数与有效深度决定推理深度,并指出后训练仍有巨大潜力,模型扩展不止堆参数一条路。