SHELL PULSE

8月28日 · 星期五1 条

8月24日 · 星期一1 条

  1. Andrew Ngby Andrew Ng · 推文AI评分：50/100

    Marin项目是AI开放性的宝贵示范

    在捍卫AI开放性的斗争中，Marin项目是模型训练开放性的宝贵示范，公开了代码、数据、配方甚至实验结果。开放AI研究曾是常态，感谢@percyliang的开放实验室方法。

    X @AndrewYNg开源观点原文

8月22日 · 星期六1 条

  1. Jim Fanby Jim Fan · 推文AI评分：70/100

    触觉是机器人技术中最被忽视的模态

    触觉是机器人技术中最被忽视的模态。想象戴着厚烤箱手套变戏法，这就是机器人现在的感觉。磁片卡入、纸杯剥离、USB插入，这些相机都看不见。学习感知必须全栈协同设计。我们开源了名为T-Rex的方法：1. 触觉作为模型的一等公民，混合Transformer异步运行两个时钟，慢速视觉运动专家规划动作，快速触觉专家实时修正。2. 开放数据，最大的触觉数据集，50小时约5500集。3. 训练方法，扩展EgoScale，人类视频预训练加触觉机器人数据。NVIDIA和伯克利合作。

    X @DrJimFan开源论文原文