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GEN-1.5：通用AI通过单次演示教会机器人新任务
the-decoder.com作者：Maximilian Schreiner模型行业AI评分：70/100
机器人初创公司Generalist AI发布了GEN-1.5模型，该模型能从3-12秒的演示中学习新任务，无需额外训练。在十项测试中平均成功率为59%，经过少量微调后提升至83%。模型还能串联多个提示、利用仿真演示，并部分模仿人类手部动作。公司声称这些能力是预训练中自发涌现的，但结果未经独立验证。
通用机器人初创公司Generalist AI发布了GEN-1.5，这是一款能够通过单次演示教会机器人新任务的人工智能模型。一段3至12秒的演示会被加载到模型的上下文窗口中，作为“物理提示”，本质上相当于模型的短期记忆。之后，机器人无需任何训练即可执行该任务。在开罐子、从钱包中取钱等十项测试中，该公司报告的平均成功率为59%。而经过十步训练、使用五分钟数据后，这一数字跃升至83%。
该模型能够将两个提示串联成更长的序列，使用仿真环境中的演示，并部分模仿人类手部动作。据Generalist介绍，这些能力是在超过八个月的交互相数据预训练过程中自发涌现的，从未经过显式训练。
其他研究团队此前也展示过类似的上下文学习能力，但仅限于少数几种任务类型。Generalist声称自己是首个在广泛任务范围内实现这一能力的团队。不过，所展示的任务简单且时长较短，且所有结果均来自公司自身，尚未经过独立验证。